了解 C++ SDK

了解安装布局、模块划分、CMake target、API 调用模型与各模块能力。

C++ API Reference

查询公开类、方法、参数、返回值、数据类型和枚举。

安装 SDK

先装 Runtime，再装 C++ 或 Python SDK。开发机与目标机架构、版本需要配套。

控制运动

按 group / policy 规则切换步态，再发送 SE2 速度。上电路径从 passive、stand 走到 locomotion。

读取状态

一次性读取或持续订阅电池等状态。C++ 还可按模块访问遥测、关节、相机和导航。