前置条件

开始前确认开发机和目标机已经具备以下条件。

网络与目标机

• 已知机器人的 IP 地址（本机仿真可用 127.0.0.1）
• 开发机与机器人网络互通，开发机可以 ping 到目标机
• 目标机已安装配套版本的 LatentOS 中间件，并且已经正常启动
• SDK、Runtime 与目标机中间件采用交付说明中验证过的版本组合

开发机软件

• Python：3.9 或以上（只用 Python SDK 时）

  python3 --version

• C++：CMake 3.20+、C++20 编译器；编译示例建议 gcc / g++ 13+（只用 C++ SDK 时）

  cmake --version
  gcc --version
  g++ --version

交付物

你需要三件东西：

交付物	作用
Runtime	SDK 运行时依赖
C++ SDK 和/或 Python SDK	开发接口
示例代码 latentos_sdk_example	编译和对照用法

架构必须与开发机一致（x86 或 arm）。Runtime 与 SDK 可能采用不同版本号，请按交付说明选择配套组合。